基于平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

• 作者: 李建新 高博 黄山奇 黄耀光
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 平方根UKF 后向平滑 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 207-212
• 页数: 6页
• 分类号: TP958.97
• 字数: 4174字
• 语种: 中文

摘要

单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大.而无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filtering,UKF)算法对初始值较为敏感,并且由于数值计算的舍入误差会产生滤波发散,为了解决以上问题,提出了一种基于平方根UKF(Square-root UKF,SRUKF)的双向滤波算法.该算法通过使用误差协方差的平方根替代协方差阵参与滤波,保证了算法的稳定性,同时运用平方根无迹卡尔曼滤波后向平滑(Un-scented Rauch-Tung-Striebel smoother,URTSS)后向平滑方法,用平滑值取代初始值,为前向滤波提供较高精度的起始值,提高算法的滤波精度,从而提高了算法对初始值的鲁棒性.仿真结果表明,与UKF算法和SRUKF算法相比,该算法提高了滤波的稳定性、收敛速度、定位精度及对初始值的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建新	解放军信息工程大学信息工程学院	15	88	6.0	8.0
2	高博	解放军信息工程大学信息工程学院	11	29	3.0	5.0
3	黄耀光	解放军信息工程大学信息工程学院	3	15	2.0	3.0