基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

• 作者: 姜秋喜 孙志勇 张智
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 平方根无迹卡尔曼滤波 后向平滑 Q-R分解 扩维
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP958.97
• 字数: 3933字
• 语种: 中文

摘要

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题，在结合平方根无迹卡尔曼滤波（Square-Root Unscented Kalman Filter, SRUKF）以及后向平滑思想的基础上，提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式，使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算，提高了算法的稳定性与运算效率。同时，该算法对状态向量进行扩维，将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播，降低了噪声对滤波精度的影响，并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel（RTS）后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值，提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明，新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秋喜		66	244	8.0	10.0
2	张智		8	34	4.0	5.0
3	孙志勇		13	57	4.0	7.0