基于变节点虚拟域动态逆的轨迹实时优化

• 作者: 李辕 杜小平 赵继广 闫梁
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导 最优控制 轨迹优化 直接法 虚拟域动态逆 变节点虚拟域动态逆
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 2794-2803
• 页数: 10页
• 分类号: V412.1
• 字数: 4391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0360

摘要

针对虚拟域动态逆(IDVD)轨迹优化方法中节点等距分布导致其使用率低的问题,提出一种变节点IDVD轨迹实时优化方法.该方法基于过载对虚拟路径的变上限积分,先后进行两次优化,将固定节点、固定步长的IDVD转化为变节点、变步长的IDVD.与应用IDVD方法拦截上升段弹道导弹的两个实例进行对比研究,在总节点数相同的情况下,变节点IDVD方法比IDVD方法计算的弹道误差标准差在x、y、z轴降低了约20％,优化时间缩短了约20％.研究结果表明:变节点IDVD方法能够按照虚拟路径曲率的大小自适应分配节点,有效提高了节点的使用率,继而提高了弹道计算精度,缩短了在线优化时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵继广	装备学院科研部	40	152	6.0	9.0
2	杜小平	装备学院航天指挥系	33	115	7.0	9.0