翻滚目标逼近的虚拟域逆动力学轨迹规划

• 作者: 刘超镇 孙玥 武海雷 贺亮 韩飞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翻滚目标 相对动力学 逆动力学 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: “航天器控制理论与方法”专刊
• 页码范围: 1464-1472
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 8084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70892

摘要

针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题,提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先,在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程,并建立追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程;其次,考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构控制能力等约束条件,建立时间/能量最优规划模型;然后,采用序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)方法求解时间/能量最优规划问题;最后,数值仿真验证了该方法在满足多约束条件下,可实现对翻滚目标自主逼近与跟踪的最优轨迹规划,同时与高斯伪谱法进行了对比,验证了本方法在计算效率方面的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩飞		22	65	4.0	7.0
3	贺亮		26	94	6.0	7.0
9	武海雷		7	9	2.0	3.0
13	孙玥		2	0	0.0	0.0