并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究

• 作者: 王启明 胡明 蔡光起 郭成
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机器人 动力学 轨迹规划 计算机仿真
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.013

摘要

介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构,并对其运动学和动力学进行了分析和计算,给出了它们的显示解.在对修磨轨迹的规划中,采用四次多项式曲线和回旋曲线.最后结合一个实际例子进行了计算机仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	郭成	东北大学机械工程与自动化学院	11	200	6.0	11.0
3	王启明	东北大学机械工程与自动化学院	7	262	5.0	7.0
4	胡明	东北大学机械工程与自动化学院	24	523	14.0	22.0