飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制

• 作者: 丛炳龙 刘向东 盛永智 耿洁
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入姿态控制 状态依赖黎卡提方程 自适应积分滑模 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1215-1223
• 页数: 9页
• 分类号: V224
• 字数: 6714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.09.006

摘要

针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题,提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control,OAISMC)方法.首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation,SDRE)的姿态控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标.然后,考虑系统的不确定性和外部干扰,在SDRE标称控制器的基础上设计积分滑模姿态控制方法,使系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性和干扰具有鲁棒性.进一步采用自适应方法调整切换增益,避免了对复合干扰上界的先验要求,并引入滑模干扰观测器提高系统的性能.最后,仿真结果表明,在考虑外部干扰以及气动系数和大气密度摄动的情况下,本文设计的控制方法不仅能够实现姿态跟踪、满足设计的性能指标,而且具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学自动化学院	106	1521	21.0	34.0
3	耿洁	北京理工大学自动化学院	7	131	6.0	7.0
9	盛永智	北京理工大学自动化学院	6	71	4.0	6.0
13	丛炳龙	北京理工大学自动化学院	12	172	7.0	12.0