基于多模型的联合目标跟踪与分类算法

• 作者: 丁全心 吕铁军 梁国威 蒋宏
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 目标分类 多模型 贝叶斯推理 雷达工程
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 18-23,28
• 页数: 7页
• 分类号: V271.4|TN957
• 字数: 5014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2013.08.005

摘要

针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点，将预知的各类目标的多种模型联合起来，组成一个多模型集合，并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下，对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理，得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成，实现了跟踪器与分类器的模块化，提高了跟踪和分类性能，具有封闭解析形式，计算量较小，适合工程实时应用。通过仿真，证实了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋宏	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	27	211	8.0	13.0
2	梁国威		3	15	3.0	3.0
3	丁全心		7	71	5.0	7.0