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基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略
基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略
作者:
史伟民
林绿高
胡旭东
邓雄飞
鲁文其
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电伺服拉床
扰动补偿
同步控制
摘要:
阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构.为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理.基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点.以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据.
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永磁同步电机
速度伺服
同步测速法
扩张状态观测器
测速噪声
弱电网下双馈风电机组电网电压扰动补偿控制策略
双馈风电机组
弱电网
电压扰动补偿
阻抗建模
广义奈奎斯特判据
内容分析
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引文网络
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
电伺服拉床
扰动补偿
同步控制
年,卷(期)
2013,(21)
所属期刊栏目
高档数控机床专栏
研究方向
页码范围
31-37
页数
7页
分类号
TG156
字数
4324字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2013.21.031
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
史伟民
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
87
352
8.0
13.0
2
胡旭东
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
170
769
14.0
21.0
3
鲁文其
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
29
134
6.0
9.0
4
邓雄飞
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
2
41
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2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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参考文献
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节点文献
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(73)
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二级引证文献(6)
2017(10)
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二级引证文献(8)
2018(11)
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2019(6)
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二级引证文献(6)
2020(8)
引证文献(3)
二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
电伺服拉床
扰动补偿
同步控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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