双驱同步控制的误差预补偿算法与试验

• 作者: 刘琪 卢红 徐一帆 范维 马芳宁
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双驱进给系统 滚珠丝杠 补偿算法 试验研究
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 684-690
• 页数: 7页
• 分类号: TH166
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180233

摘要

针对双驱进给系统的同步控制,设计了一种新的补偿算法.首先,根据双丝杠工作台的结合部刚度,建立滚珠丝杠运动系统的动力学模型.然后在不同进给速度和工作台位置下,对双驱进给的同步误差进行检测,得到同步误差的多元线性回归模型,利用动力学模型与多元线性回归模型可综合得出双驱同步控制的误差预补偿模型.采用自主研发的双驱进给试验平台进行双驱进给的补偿试验,对比传统的虚拟主轴同步控制策略、主从同步控制策略与本文所提出的误差预补偿控制策略,对双驱进给的速度跟随精度与位置同步精度进行对比分析,试验结果表明,双驱同步控制的误差预补偿策略具有同步精度更高,稳定性更好的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢红	武汉理工大学机电工程学院	67	282	8.0	13.0
2	刘琪	武汉理工大学机电工程学院	11	7	2.0	2.0
3	徐一帆	武汉理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	马芳宁	武汉理工大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
5	范维	武汉理工大学机电工程学院	4	13	2.0	3.0