无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试

• 作者: 徐袭 石敏
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人水下航行器 控制局域网 转换 节点 设计
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 水声与水中系统
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2113字
• 语种: 中文

摘要

UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性.文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石敏		4	16	2.0	4.0