永磁同步电机伺服系统的RBF神经网络PID控制

• 作者: 陆俊 顾用地
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 RBF神经网络 自适应能力 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 变流技术
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TM35
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2013.04.013

摘要

永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰,属于一类复杂的非线性、不确知系统,会影响PID控制算法的控制质量,无法满足伺服系统的高精度指标要求,利用神经网络对未知信息数据的自学习和自适应能力,设计出一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的智能PID控制器.仿真结果表明,应用了RBF神经网络PID控制的伺服系统,不但结构简单,而且能适应环境变化,干扰被有效抑制,控制精度明显提高,有较强的鲁棒性,达到了理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾用地	武汉大学电气工程学院	2	16	2.0	2.0
2	陆俊	武汉大学电气工程学院	2	16	2.0	2.0