基于改进粒子滤波的视频目标跟踪算法比较分析研究

• 作者: 付德强 曹洁 李军 王进花
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 EKPF UPF
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 10-13
• 分类号: TP391
• 字数: 3700字
• 语种: 中文

摘要

针对标准粒子滤波算法存在的缺陷,本文引入了两种改进的方法,引入最新的量测信息,改进粒子滤波的建议分布.EKPF通过引入扩展卡尔曼算法改进粒子分布,UPF引入无味变换改进粒子的分布,并对其进行了仿真对比分析.实验结果表明,UPF算法优于扩展卡尔曼粒子滤波算法与标准粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	王进花	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	46	231	8.0	12.0
3	李军	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	39	294	5.0	16.0
4	付德强	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	12	3.0	3.0