具有α-稳定的NCS满意容错设计

• 作者: 李炜 申富媛
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定网络化控制系统 广义H2/H∞ 满意容错控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 149-154
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 5192字
• 语种: 中文

摘要

针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题.将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法.由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量.最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
5	申富媛	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	8	45	3.0	6.0