基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计

• 作者: 宋申民 魏喜庆
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态估计 容积卡尔曼滤波 容积四元数估计器 容积信息四元数估计器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 193-200
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.02.007

摘要

为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quatemion Estimator,CQE)估计卫星姿态.新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示误差角,有效地避免了滤波过程中的奇异.为克服多传感器融合时运算效率低的问题,通过容积四元数估计器与信息滤波相结合,提出了一种容积信息四元数估计器(Cubature Information Quaternion Estimator,CIQE).仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
2	魏喜庆	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	5	96	3.0	5.0