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摘要:
研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题,提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法.利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧,结合矩阵谱分解,将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题,进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法.将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究,验证了一致性控制器的有效性.
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文献信息
篇名 分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制
来源期刊 电机与控制学报 学科 工学
关键词 多智能体系统 一致性 分数阶系统 不确定系统 线性矩阵不等式
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 97-103
页数 7页 分类号 TP273
字数 4813字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴忠强 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 150 915 16.0 22.0
2 王洋 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 8 32 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
多智能体系统
一致性
分数阶系统
不确定系统
线性矩阵不等式
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电机与控制学报
月刊
1007-449X
23-1408/TM
大16开
哈尔滨市学府路52号
14-46
1962
chi
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3540
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7
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45460
相关基金
河北省自然科学基金
英文译名:
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学科类型:
论文1v1指导