基于神经网络广义逆两电机同步控制研究

• 作者: 刘佳 屈宝存
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 两电机系统 神经网络 广义逆 内模控制
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TN02
• 字数: 2079字
• 语种: 中文

摘要

基于神经网络广义逆系统,提出二自由度的内模控制.来改善两电机同步系统的解耦控制性能和鲁棒性能.提出先对原来系统的数学模型进行广义逆的存在性分析,进而推出原系统广义逆的数学模型,再用神经网络逼近广义逆,接在原系统前组成具有等价效果的伪线性系统,来实现系统的解耦线性化,有利于系统的综合.然后对广义伪线性系统引入二自由度内模控制,以保证系统的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈宝存	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	36	107	7.0	9.0
2	刘佳	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	5	17	2.0	4.0