单神经元PID在绞车控制系统中的应用

• 作者: 徐国华 曾志林 李祖佳 贺磊
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 浮动平台 单神经元 PID Hebb学习规则 simulink仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3504字
• 语种: 中文

摘要

水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度.基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性.利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	曾志林	华中科技大学船舶与海洋工程学院	12	33	4.0	5.0
3	贺磊	华中科技大学船舶与海洋工程学院	6	24	4.0	4.0
4	李祖佳	华中科技大学船舶与海洋工程学院	1	7	1.0	1.0