一种微型多路电动舵机控制驱动器设计

• 作者: 刘健飞 周军 李朋 高智刚
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 集成功率驱动芯片 FPGA 控制驱动器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2849字
• 语种: 中文

摘要

为解决目前多路电动舵机控制驱动器体积大、成本高、不利于小型飞行器应用的难题,设计了一种基于集成功率驱动芯片DRV8412和FPGA的微型多路电动舵机数字式控制驱动器.利用单片FPGA作为舵机控制器核心单元,并行处理四路舵机控制及反馈信号,运算后输出PWM信号直接驱动DRV8412完成四路舵机控制,替代了传统栅极电路驱动H桥式功率电路的模式.实验结果表明,通过单电路板集成四路舵机控制与驱动的方式,能够同时驱动四路舵机正常工作,有效降低了系统的成本和体积.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军		548	4311	27.0	43.0
2	李朋		14	41	4.0	5.0
3	高智刚		21	70	5.0	6.0
4	刘健飞		1	6	1.0	1.0