非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制

• 作者: 杨慧中 陶洪峰 霰学会
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 学习控制 非线性时滞系统 周期自适应 信号置换
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制及应用
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3865字
• 语种: 中文

摘要

针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量.通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧中	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	228	1844	20.0	33.0
2	陶洪峰	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	48	242	10.0	12.0
3	霰学会	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	5	27	4.0	5.0