基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

• 作者: 刘暾平 宋冬 廖杰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 触摸屏 伺服电机
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: PLC与DCS
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TM571.61
• 字数: 2015字
• 语种: 中文

摘要

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明:本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘暾平		2	4	1.0	2.0
2	廖杰	厦门大学信息科学与技术学院	2	54	2.0	2.0
3	宋冬	厦门大学信息科学与技术学院	2	54	2.0	2.0