基于辅助粒子滤波的机动弱目标 TBD算法

• 作者: 于洪波 孙云 王国宏 谭顺成
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 弱目标 目标检测 目标跟踪 辅助粒子滤波 检测前跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 28-31,92
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TN953
• 字数: 4069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2013.07.007

摘要

为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题，研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波（ MMPF）相结合的检测前跟踪（ APF-MMPF）算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量，进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF算法的仿真结果对比可见，APF-MMPF算法的检测概率高、跟踪误差小，检测跟踪性能优于MMPF算法。由算法机理和仿真结果可见，由于APF-MMPF算法中粒子采样利用了当前量测信息，可有效提高对机动目标的检测跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合技术研究所	266	2616	24.0	37.0
2	谭顺成	海军航空工程学院信息融合技术研究所	25	126	8.0	10.0
3	于洪波	海军航空工程学院信息融合技术研究所	21	83	6.0	9.0
4	孙云	海军航空工程学院信息融合技术研究所	1	12	1.0	1.0