基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法

• 作者: 刘进忙 周政 谭西江
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 改进当前统计模型 改进输入估计 无迹滤波器 强跟踪滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 1397-1402
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 5247字
• 语种: 中文

摘要

针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动加速度方差调整方法,利用改进的无迹强跟踪滤波器实现了状态协方差、状态噪声协方差和机动频率的联合自适应.在没有加速度先验知识的情况下,能够实时准确跟踪目标连续强机动、匀加速机动和匀速运动状态.仿真实验表明:相比CS模型无迹滤波算法、CS模型无迹强跟踪算法和交互多模型算法,该算法在对目标强机动的适应性、跟踪精度和对突变状态跟踪的收敛性方面都有更好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘进忙	空军工程大学防空反导学院	108	647	13.0	19.0
2	周政	空军工程大学防空反导学院	20	119	6.0	10.0