基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究

• 作者: 牛妍 罗秋凤 高振
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型测姿系统 MEMS传感器 TMS320F28335 扩展卡尔曼滤波 四元数
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 861-864
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.06.021

摘要

针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点，设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器( DSC) TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息，建立姿态四元数方程，解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法，消除MEMS陀螺漂移误差。 DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明，漂移误差能在线最优估计和实时补偿，输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗秋凤	南京航天航空大学无人机研究院	1	2	1.0	1.0
2	高振	南京航天航空大学无人机研究院	1	2	1.0	1.0
3	牛妍	南京航天航空大学无人机研究院	1	2	1.0	1.0