非线性系统的线性定常扰动观测器前馈控制

• 作者: 李华 陈良
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 扰动观测器 前馈控制 线性化 逆系统
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1037-1041
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4555字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性系统控制的复杂性,提出了一种基于扰动观测器的非线性系统的前馈控制方法.首先选择一个具有期望特性的线性定常目标模型;然后将系统中的非线性特性等效为目标模型的一个输入扰动,并将其扩充为目标模型的状态变量,以得到线性定常替代模型;再对该替代模型设计扰动观测器以得到扰动估值;最后由前馈控制抵消等效扰动对被控对象的影响.该方法的设计过程完全在线性理论框架下完成,且不依赖被控对象的模型,只要求被控对象的线性替代模型存在即可.证明被控对象可逆时其线性替代模型的存在性定理;针对同一离散时间被控对象,与基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制方法进行了对比仿真研究.仿真结果表明该方法在线性化、抗扰动、及系统鲁棒性3个方面都表现出更好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	兰州交通大学自动化与电气工程学院	54	331	10.0	14.0
2	陈良	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	5	1.0	1.0