基于遗忘因子最小二乘的自适应学习控制

• 作者: 丁健 杨慧中
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时变参数 离散非线性系统 遗忘因子 类Lyapunov函数 自适应迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 1010-1013
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4296字
• 语种: 中文

摘要

针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算法的收敛性以及利用遗忘因子提高收敛速度的问题.该方法利用离散时间自适应控制中的遗忘因子最小二乘法,在迭代域上构造新的参数自适应更新律和控制律,同时利用类Lyapunov函数证明跟踪误差在时间域上的逐点收敛、迭代域上的渐近收敛.给出两个仿真例子说明提出的参数自适应律与控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧中	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	228	1844	20.0	33.0
2	丁健	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	21	82	4.0	8.0