基于视觉传感模块OV7670的颜色导航智能车设计

• 作者: 孙作雷 曾连荪 童可浚
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 机器视觉 颜色识别 智能车 导航
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 字数: 1952字
• 语种: 中文

摘要

基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台.系统分为视觉传感模块和核心控制模块,两模块并行处理图像数据、决策运动模式.考虑到单片机的存储空间和运算性能的限制,引入了FIFO存储芯片和基于Raw RGB阈值判定的简化颜色辨识方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾连荪	上海海事大学信息工程学院	96	298	10.0	12.0
2	孙作雷	上海海事大学信息工程学院	24	61	4.0	6.0
3	童可浚	上海海事大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0