基于小生境粒子群优化的船舶多路径规划方法

• 作者: 刘利强 汪相国 范志超
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多路径规划 粒子群优化 小生境 隔离进化 交叉算子 多种群
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 227-232,236
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.09.051

摘要

针对船舶全局路径规划中的多路径规划问题，提出一种基于小生境粒子群优化的多路径规划方法。借鉴遗传算法求解多峰函数的思想，在基本粒子群优化算法的基础上，引入小生境生成、隔离进化和交叉算子等策略，分别采用主群粒子进行区域划分，使用子群粒子完成区域内的局部寻优，从而实现船舶多路径规划。仿真结果表明，该方法能正确、有效地规划出多条最优及次优路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘利强	哈尔滨工程大学自动化学院	36	364	10.0	17.0
2	汪相国	哈尔滨工程大学自动化学院	1	8	1.0	1.0
3	范志超	哈尔滨工程大学自动化学院	2	10	2.0	2.0