基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计*

• 作者: 刘涛 刘玥 张青涛 杨学友 闫虹
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能视觉传感器 快速模板匹配 滚动相加 Linux平台
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 生物化学类传感器
• 页码范围: 1039-1044
• 页数: 6页
• 分类号: TH741
• 字数: 4904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.08.001

摘要

针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题，设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器，应用于白车身在线视觉检测系统，完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上，研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法，以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度，多分辨率金字塔匹配法为搜索策略，使用“滚动相加补全像素法冶的二维求和新方法来优化计算过程，并进行了全局冗错设计，确保传感器工作稳定性。现场实验表明：采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好，能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
2	刘涛	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	38	377	10.0	18.0
3	刘玥	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	7	21	2.0	4.0
4	张青涛	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	13	1.0	2.0
5	闫虹		1	13	1.0	1.0