数控系统S型曲线加减速快速规划研究

• 作者: 姚壮 李杰 林浒 田军锋
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 S型曲线 对称性 快速规划
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与算法研究
• 页码范围: 168-172
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4749字
• 语种: 中文

摘要

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间用MATLAB对本文所提出的算法进行了验证,可以得到平滑的速度和加速度轮廓,证明了本文算法的正确性和可行性与原有算法的运行时间进行对比分析,本文算法的执行时间大大降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林浒	中国科学院沈阳计算技术研究所	90	871	18.0	24.0
2	李杰		125	1027	17.0	27.0
6	姚壮		4	59	3.0	4.0
10	田军锋		3	47	3.0	3.0