一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证

• 作者: 姚斌斌 庄佳奇 曹电锋 杨启志
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 转动刚度 微积分 有限元
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2940字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿真计算公式.最后对实体样件进行了刚度测试,验证了其解析模型和仿真模型的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨启志	江苏大学机械工程学院智能机器人研究所	82	807	15.0	23.0
2	庄佳奇	江苏大学机械工程学院智能机器人研究所	8	57	4.0	7.0
3	姚斌斌	江苏大学机械工程学院智能机器人研究所	3	25	2.0	3.0
4	曹电锋	江苏大学机械工程学院智能机器人研究所	6	161	3.0	6.0