基于准滑动模态的雷达伺服系统控制

• 作者: 张东云 王思明
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达伺服控制系统 无刷直流电机 三闭环控制 准滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 455-458,464
• 页数: 5页
• 分类号: TM301
• 字数: 3981字
• 语种: 中文

摘要

为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制.给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线.结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求；位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王思明	兰州交通大学自动化与电气工程学院	68	307	8.0	14.0
2	张东云	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	4	1.0	1.0