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摘要:
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基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制
模糊控制
遗传算法
下肢康复机器人
康复训练
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
下肢康复机器人
轨迹跟踪
重心轨迹
鲁棒控制
多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真
康复训练机器人
多连杆机构
运动学建模
参数优化
基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
步行康复训练机器人
阻抗控制
步态轨迹自适应
联合仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 康复训练机器人当上治疗师
来源期刊 中国残疾人 学科
关键词
年,卷(期) 2013,(3) 所属期刊栏目 辅具服务
研究方向 页码范围 57-58
页数 2页 分类号
字数 1224字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马妍 东南大学仪器科学与工程学院 2 19 1.0 2.0
2 曲娴姗 东南大学仪器科学与工程学院 1 1 1.0 1.0
3 李居 东南大学仪器科学与工程学院 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国残疾人
月刊
1003-1081
11-2481/D
大16开
北京市朝阳区安定门外惠新里甲8号
2-121
1989
chi
出版文献量(篇)
5104
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6
总被引数(次)
762
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