单自由度远程康复训练机器人系统设计

• 作者: 宋爱国 李会军 王月姣
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 远程康复训练 Socket编程
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 3545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.07.012

摘要

构建了一套单自由度主从式远程控制康复训练机器人系统,治疗师通过网络远程监视患者的训练过程,借助主手带动远端患肢进行康复训练;患者在本地接收治疗师指令,在从手牵引下进行康复训练;通过Socket网络编程技术实现主从端通信;采用变系数控制实现治疗师对患者的运动控制.实验表明,治疗师可以通过主手驱动从手运动,从而带动患肢进行康复训练;相关实验数据得到记录以便后期分析;分析表明远程康复训练机器人系统具有可行性,为临床应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	李会军	东南大学仪器科学与工程学院测控技术江苏省重点实验室	42	494	11.0	21.0
3	王月姣	东南大学仪器科学与工程学院测控技术江苏省重点实验室	2	19	2.0	2.0