基于LMI的无人直升机姿态解耦鲁棒控制器设计

• 作者: 王勇 谈斌 郭润夏
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 极点配置 解耦 线性矩阵不等式(LMI) H ∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 2643字
• 语种: 中文

摘要

无人直升机是典型的多输入多输出系统,具有静不稳、强耦合、不确定的特点.本文首先基于小扰动理论建立起无人直升机的线性模型；然后运用状态反馈进行极点配置,实现了对被控对象四通道间的动态解耦;最后设计了基于LMI的无人直升机H∞鲁棒姿态控制器,解决了模型参数摄动的问题并进行了仿真验证.结果表明所设计的姿态控制器性能良好、结构相对简单,达到ADS-33E-PRF标准LEVEL1的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	中国民航大学工程技术训练中心	64	149	6.0	9.0
2	谈斌	中国民航大学工程技术训练中心	8	19	3.0	4.0
3	郭润夏	中国民航大学航空自动化学院	12	25	3.0	4.0