TBM推进机构位姿误差分析

• 作者: 徐尤南 许心亮 邓文强 陈淑平 黄林昕 黄玮
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 推进机构 姿态角 位置参数 位姿误差
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 12-14,18
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.21.004

摘要

运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系，建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型，导出各个参数及其误差对位姿误差的影响，揭示了它们之间的关系。并对TBM推进机构误差进行实例计算，较为客观全面地总结出影响误差的主要因素。基于该分析模型，可对现有推进机构进行改进设计，有望提高现有推进机构的推进工作能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玮	华东交通大学机械工程学院	6	52	4.0	6.0
2	徐尤南	华东交通大学机械工程学院	25	136	6.0	10.0
3	陈淑平		2	12	2.0	2.0
4	黄林昕	华东交通大学机械工程学院	4	19	3.0	4.0
5	许心亮	华东交通大学机械工程学院	2	10	2.0	2.0
6	邓文强	华东交通大学机械工程学院	3	15	3.0	3.0