基于RTAI与Comedi的倒立摆控制系统实时接口设计

• 作者: 张德永 王波兴
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 实时接口 RTAI Comedi 倒立摆
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网
• 页码范围: 85-87,90
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 1544字
• 语种: 中文

摘要

以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台,将自由软件Comedi与Simulink结合,采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式,基于板卡PCI-6259开发用于倒立摆控制的实时接口模块.实验结果表明,该接口模块实时性强,精度高,运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德永	华中科技大学机械科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
2	王波兴	华中科技大学机械科学与工程学院	10	68	5.0	8.0