简化的鲁棒自适应动态面飞行控制律设计

• 作者: 刘放 刘树光 孙秀霞 董文瀚 解武杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 动态面控制 神经网络 过失速机动
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 820-825
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.04.24

摘要

提出一种简化的鲁棒自适应动态面飞行控制律设计方法.动态面飞行控制律消除了反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络在线逼近飞机气动参数的不确定性和外界干扰,简化神经网络参数调整方法,使在线调整更新参数仅为不确定项的个数.基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界.大迎角过失速机动飞行的数值仿真表明:在考虑气动参数摄动和外界干扰的情况下,过失速杌动仍很好地实现,且兼具控制器结构简单和鲁棒性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学航空航天工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	解武杰	空军工程大学航空航天工程学院	30	257	7.0	15.0
4	董文瀚	空军工程大学航空航天工程学院	75	528	12.0	19.0
5	刘放	空军工程大学航空航天工程学院	1	1	1.0	1.0