6—UPS并联机床位姿空间图谱

• 作者: 刘远伟 吴海兵 孙宇 陈小岗
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 并联机床 工作空间 姿态空间
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1331-1335,1339
• 页数: 6页
• 分类号: TP242|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.10.011

摘要

为确定6—UPS交叉杆式并联机床BJ-04-02(A)的加工能力,利用数值方法进行了工作空间计算,绘制了相应的图谱.考虑驱动杆长度、转动副转角、交叉杆间干涉三种约束条件,计算了刀具平台在参考姿态下的平动位置空间.绘制了该空间的边界图谱,给出了该空间的最大包容球、最大包容圆柱及最大包容长方体.重新定义并计算了该空间内每一点处的姿态能力角,给出了不同姿态能力角对应的工作空间.结果表明:刀轴偏摆20°状态下,该机床工作空间与机床体积之比约为Mikron五轴机床UCP800的1/25.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘远伟		62	486	12.0	20.0
2	孙宇		156	1394	18.0	28.0
3	陈小岗		25	77	6.0	7.0
5	吴海兵		27	103	4.0	9.0