基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究

• 作者: 王渝 王玉彩 赵玉菊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 PID 模糊控制 算法 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4|TP273+.4
• 字数: 1605字
• 语种: 中文

摘要

基于模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法，对模糊P ID参数整定的方法进行研究。针对电动助力转向系统，设计了一种模糊自整定PID参数控制策略，利用MATLAB软件对控制算法进行仿真。通过仿真实验，证明了所设计的电动助力转向系统控制算法将 PID控制和模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性相结合，提高了电动助力转向系统的助力控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王渝		25	55	4.0	6.0
2	王玉彩		15	56	4.0	7.0
3	赵玉菊		14	36	3.0	5.0