UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法

• 作者: 尹志伟 胡剑光 陈盼
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 数学
• 关键词: 无人水下航行器 协同搜索 最优搜索 静止目标 准最优
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: O229
• 字数: 3747字
• 语种: 中文

摘要

考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题.通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化.根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值.并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索.最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性.此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑光		7	41	5.0	6.0
2	陈盼	海军工程大学电子工程学院	6	24	3.0	4.0
3	尹志伟		4	21	2.0	4.0