基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制

• 作者: 刘丽卓 王夙喆 谢利理 郑新华
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 非线性观测器 LuGre摩擦模型 飞机防滑刹车 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 65-69
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90％以上,刹车时间26.5s,制动距离949 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢利理	西北工业大学自动化学院	104	1003	17.0	26.0
5	王夙喆	西北工业大学自动化学院	4	16	3.0	4.0
9	郑新华	西北工业大学自动化学院	9	33	4.0	5.0
13	刘丽卓	西北工业大学自动化学院	7	24	3.0	4.0