基于前馈神经网络复合逆控制的研究

• 作者: 杨航 郭丙君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 前馈神经网络 通用模型控制 复合逆控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3688字
• 语种: 中文

摘要

为了提高神经网络直接逆控制方法的跟踪精度和抗干扰能力，结合前馈神经网络直接逆控制与通用模型控制策略各自的优点，提出了一种基于前馈神经网络复合逆控制的方法。该方法将控制系统的参考轨迹改造成一条规范的二阶曲线，从而使得控制器参数物理意义明确，且易于整定。仿真实验验证了系统具有良好的鲁棒性和抗扰性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭丙君	华东理工大学信息科学与工程学院	46	146	7.0	10.0
2	杨航	华东理工大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0