一种适用于AUV的自动路径规划算法

• 作者: 刘桂山 胡玉梅
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: AUV 自动路径规划算法
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 94
• 字数: 1216字
• 语种: 中文

摘要

介绍了AUV的自动路径规划算法的概念,对算法的边界条件进行了定义.指出了AUV航行器自动路径规划算法实现的算法原理.通过实际测试表明该算法能计算出两个地理位置之间的最佳路径并能避开所有障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂山	中国船舶重工集团公司第七一○研究所	4	4	2.0	2.0
2	胡玉梅	中国船舶重工集团公司第七一○研究所	3	21	2.0	3.0