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摘要:
介绍了AUV的自动路径规划算法的概念,对算法的边界条件进行了定义.指出了AUV航行器自动路径规划算法实现的算法原理.通过实际测试表明该算法能计算出两个地理位置之间的最佳路径并能避开所有障碍物.
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文献信息
篇名 一种适用于AUV的自动路径规划算法
来源期刊 电子世界 学科
关键词 AUV 自动路径规划算法
年,卷(期) 2013,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 94
页数 分类号
字数 1216字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘桂山 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 4 4 2.0 2.0
2 胡玉梅 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 3 21 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
AUV
自动路径规划算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
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