基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计

• 作者: 唐鸿儒 王嘉军 苗飞跃
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: PC104 C8051F120 Visual C++ 6.0 环境监测
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 字数: 2254字
• 语种: 中文

摘要

为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据,软件部分采用用Visual C++ 6.0设计了监控界面.该系统能够实时显示视频和各传感器数据.实际测试表明,该系统具有稳定性高、准确性高的特点,达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐鸿儒	扬州大学能源与动力工程学院	71	1016	17.0	29.0
2	王嘉军	扬州大学能源与动力工程学院	1	3	1.0	1.0
3	苗飞跃	扬州大学能源与动力工程学院	1	3	1.0	1.0