上下料机械手的自适应遗传算法PID参数整定

• 作者: 张铁 梅雪川 王宇林
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 PID参数整定 上下料机械手 伺服控制
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 16-19,42
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.13.005

摘要

压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业,不仅保障人身安全,同时提高企业的竞争力.重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定,并与简单遗传算法得到的整定结果进行比较,从而得到快速、准确、稳定的理想优化结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	王宇林	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	31	3.0	3.0
3	梅雪川	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	3	1.0	1.0