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摘要:
进化算法是一种基于种群和进化的启发式全局搜索方法,通过创新与改进使其适用于解决机器人的规划问题.根据家庭服务机器人仿真比赛的特点设计了一种全新的编码结构——事件结构,这种结构具有归一化、信息保留完整、便于操作等特点.使用代价计算法作为进化算法的适应度函数,并改进算法的进化方式,采用异位自交叉和限定变异法,从而使进化算法能够用于家庭服务机器人的任务规划之中.通过实验和比赛,验证了算法的有效性和优越性.
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文献信息
篇名 改进的进化算法于服务机器人仿真赛中的应用
来源期刊 计算机工程与设计 学科 工学
关键词 进化算法 服务机器人 任务规划 编码结构 家庭服务机器人大赛
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 智能技术
研究方向 页码范围 1432-1436
页数 5页 分类号 TP242.6|TP181
字数 4825字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈玮 广东工业大学自动化学院 102 561 11.0 17.0
2 李剑平 广东工业大学自动化学院 3 75 2.0 3.0
3 陈树斌 广东工业大学自动化学院 2 8 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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2013(1)
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研究主题发展历程
节点文献
进化算法
服务机器人
任务规划
编码结构
家庭服务机器人大赛
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与设计
月刊
1000-7024
11-1775/TP
大16开
北京142信箱37分箱
82-425
1980
chi
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