具有参数不确定性的车辆座椅悬架H∞输出反馈半主动控制

• 作者: 刘鑫 张志勇 王向红 黄彩霞
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参数不确定性 H∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 页码范围: 93-97,147
• 页数: 6页
• 分类号: U469.6
• 字数: 4230字
• 语种: 中文

摘要

针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器.控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力.磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力.数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志勇	长沙理工大学汽车与机械工程学院	31	116	7.0	8.0
3	黄彩霞	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	12	37	4.0	5.0
4	刘鑫	长沙理工大学汽车与机械工程学院	27	122	7.0	10.0
5	王向红	长沙理工大学汽车与机械工程学院	24	72	6.0	7.0