基于STM32步进电机多细分控制的设计

• 作者: 孙书鹰 张佩超 曹彬乾 程远增
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 A3988 多细分 PWM-DAC
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 6893-6897
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6|TP368
• 字数: 3322字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换.利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考；并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制.STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现.阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书鹰	军械工程学院电子与光学工程系	39	235	7.0	14.0
2	程远增	军械工程学院电子与光学工程系	40	179	6.0	12.0
3	曹彬乾	军械工程学院电子与光学工程系	2	67	2.0	2.0
4	张佩超	军械工程学院电子与光学工程系	3	38	2.0	3.0