自适应遗传算法在数控伺服系统控制参数优化中的应用

• 作者: 刘春雅
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应遗传算法 PID参数整定 数控伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 231-234
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3239字
• 语种: 中文

摘要

PID参数整定是一个多参数组合优化的问题,针对目前常用的工程整定法无法在全局范围内对PID参数进行组合优化,只能从系统的单项性能指标出发进行整定,而标准的遗传算法又容易出现过早收敛等问题,为此,提出了基于改进的自适应遗传算法的PID参数整定方法.这种方法能够随适应度值自动改变交叉概率和变异概率,这种方法既能够确保算法的收敛,也能够很好的保证种群的多样性.将该方法应用于数控伺服系统,控制效果良好,最后将Ziegler-Nichols算法与自适应遗传算法整定的PID控制系统的动态响应性能作了对比分析,仿真试验结果证明了基于自适应遗传算法的PID参数整定方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春雅	陕西国防工业职业技术学院机电工程学院	25	80	6.0	8.0