基于免疫原理的PID控制参数整定方法

• 作者: 毕波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫原理 PID控制器 控制参数 参数整定方法
• 年，卷（期）: 2013,（18）
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.18.021

摘要

PID控制系统的技术性能取决于系统控制器的控制参数。针对控制参数整定过程中各个技术指标之间的要求难以兼容的难题，提出了一种基于免疫原理的PID控制器参数整定方法。讨论了协调各技术指标关系的目标函数，描述了人体免疫系统与控制系统的对应关系，构建了基于免疫原理的控制参数整定模型，研究了具体的免疫控制算法。以二阶大滞后过程为控制对象，采用不同整定方法的仿真实验响应对比研究显示，基于免疫方法整定的控制参数，其系统响应时间快，系统调节时间短，系统超调量小，技术指标之间兼容性能比较好。研究结果表明，所提出方法是一种优化的PID控制参数整定算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕波	重庆交通大学国际学院	11	27	3.0	5.0